Salve a tutti, ecco il mio programmino con il 08m2 per far funzionare un stepper motor in configurazione full step
programma lunghissimo che per funzionare funziona ma volevo sapere se c'è qualche altra alternativa meno macchinosa,
perche penso che anche se non si vede nel funzionamento del motore forse con il multitasking il silicio provoca dei ritardi .....
grazie per la cortesia un saluto a tutto siete fantastici
Code:
start0: basso 4
avanti0: se pin3 = 1 allora gosub indietro0
alto 0
pausa 1
basso 0
pausa 1
basso 0
pausa 1
alto 0
pausa 1
goto avanti0
indietro0: basso 0
dietro0: se pin3 = 0 allora gosub start0
alto 4
pausa 1
basso 4
pausa 1
basso 4
pausa 1
alto 4
pausa 1
goto dietro0
start1: basso 2
avanti1: se pin3 = 1 allora gosub indietro1
alto 1
pausa 1
alto 1
pausa 1
basso 1
pausa 1
basso 1
pausa 1
goto avanti1
indietro1: basso 1
dietro1: se pin3 = 0 allora gosub start1
alto 2
pausa 1
alto 2
pausa 1
basso 2
pausa 1
basso 2
pausa 1
goto dietro1
start2: basso 1
avanti2: se pin3 = 1 allora gosub indietro2
basso 2
pausa 1
alto 2
pausa 1
alto 2
pausa 1
basso 2
pausa 1
goto avanti2
indietro2: basso 2
dietro2: se pin3 = 0 allora gosub start2
basso 1
pausa 1
alto 1
pausa 1
alto 1
pausa 1
basso 1
pausa 1
goto dietro2
start3: basso 0
avanti3: se pin3 = 1 allora gosub indietro3
basso 4
pausa 1
basso 4
pausa 1
alto 4
pausa 1
alto 4
pausa 1
goto avanti3
indietro3: basso 4
dietro3: se pin3 = 0 allora gosub start3
basso 0
pausa 1
basso 0
pausa 1
alto 0
pausa 1
alto 0
pausa 1
goto dietro3
perche penso che anche se non si vede nel funzionamento del motore forse con il multitasking il silicio provoca dei ritardi .....
grazie per la cortesia un saluto a tutto siete fantastici