Code:

```
start0: basso 4
avanti0: se pin3 = 1 allora gosub indietro0
alto 0
pausa 1
basso 0
pausa 1
basso 0
pausa 1
alto 0
pausa 1
goto avanti0
indietro0: basso 0
dietro0: se pin3 = 0 allora gosub start0
alto 4
pausa 1
basso 4
pausa 1
basso 4
pausa 1
alto 4
pausa 1
goto dietro0
start1: basso 2
avanti1: se pin3 = 1 allora gosub indietro1
alto 1
pausa 1
alto 1
pausa 1
basso 1
pausa 1
basso 1
pausa 1
goto avanti1
indietro1: basso 1
dietro1: se pin3 = 0 allora gosub start1
alto 2
pausa 1
alto 2
pausa 1
basso 2
pausa 1
basso 2
pausa 1
goto dietro1
start2: basso 1
avanti2: se pin3 = 1 allora gosub indietro2
basso 2
pausa 1
alto 2
pausa 1
alto 2
pausa 1
basso 2
pausa 1
goto avanti2
indietro2: basso 2
dietro2: se pin3 = 0 allora gosub start2
basso 1
pausa 1
alto 1
pausa 1
alto 1
pausa 1
basso 1
pausa 1
goto dietro2
start3: basso 0
avanti3: se pin3 = 1 allora gosub indietro3
basso 4
pausa 1
basso 4
pausa 1
alto 4
pausa 1
alto 4
pausa 1
goto avanti3
indietro3: basso 4
dietro3: se pin3 = 0 allora gosub start3
basso 0
pausa 1
basso 0
pausa 1
alto 0
pausa 1
alto 0
pausa 1
goto dietro3
```

perche penso che anche se non si vede nel funzionamento del motore forse con il multitasking il silicio provoca dei ritardi .....

grazie per la cortesia un saluto a tutto siete fantastici