PieM
Senior Member
Ben ça roule !
Pour la tondeuse à gazon tu peux attendre encore un peu ...
Sinon, pour ta commande de moteur, il faut savoir que tu perds beaucoup de la sensibilté de ton joystick:
Avec une période de pwm de 25, le duty de 100% est atteint avec la valeur 100.
donc toutes les valeurs supérieures à 100 de b1 ne servent à rien.
marche avant:
b1 compris entre 127 et 255 au départ mais b1= b1 - 104 donc b1 va varier entre 23 et 151 mais entre 100 et 150 le duty est de 100%
Donc 40% de la course du joystik est perdue !!
marche arrière:
b1 compris entre 0 et 99. mais b1 = 125-b1. Donc b1 varie entre 125 et 26. Tout ce qui est supérieur à 100 ne sert à rien.
Donc 25% de la course du joystik est perdue !!
Pour la tondeuse à gazon tu peux attendre encore un peu ...
Sinon, pour ta commande de moteur, il faut savoir que tu perds beaucoup de la sensibilté de ton joystick:
Avec une période de pwm de 25, le duty de 100% est atteint avec la valeur 100.
donc toutes les valeurs supérieures à 100 de b1 ne servent à rien.
marche avant:
b1 compris entre 127 et 255 au départ mais b1= b1 - 104 donc b1 va varier entre 23 et 151 mais entre 100 et 150 le duty est de 100%
Donc 40% de la course du joystik est perdue !!
marche arrière:
b1 compris entre 0 et 99. mais b1 = 125-b1. Donc b1 varie entre 125 et 26. Tout ce qui est supérieur à 100 ne sert à rien.
Donc 25% de la course du joystik est perdue !!