Simulation Studio et servomoteurs

[dikotop]

Bonjour,

Je monte un projet robot éviteur d'obstacle et j'aimerais utiliser le logiciel de simulation pour mes élèves.
Le robot utilise des servomoteurs à rotation continue et j'aimerais créer un fichier de simulation.

Ma question est simple : comment simuler les servomoteurs avec le logiciel de simulation ?

Je ne peux utiliser les sorties moteurs, et les sorties digitales ne proposent que 2 états (logiques !), alors qu'il m'en faudrait 3 (arrêt, avant, arrière).

Si quelqu'un peut m'aider ... merci d'avance.

 

[alainav1]

personellement je mettrai 2 sorties
1 sortie par sens
et si le moteur est a l'arret les 2 sorties sont a 0
cordialement
Alain

 

[dikotop]

Merci pour la réponse.
J'ai missionné avec le logiciel (plein de bugs) et j'ai changé d'idée puisque la solution n'est pas adéquat au problème que je pose aux élèves.

Cordialement.
Cédric