Bonsoir,
Nous devons réaliser un robot suiveur de ligne qui dépose 3 balles de pingpong dans des plots situés à 4cm de la ligne.
Mes composants sont les suivants:
-carte picaxe 18m-2
-capteur de Distance GP2D120 IR Sharp
-capteur de ligne 3 diodes émettrices
-servomoteur
-2 moto réducteurs sur la sortie 1 et 2
Il ne nous reste que très peu de temps pour terminer notre robot, et nous sommes face à plusieurs problèmes:
-nous ne savons pas où brancher le servo moteur qui est l'actionneur de la fonction "déposer la balle" ( qui ne doit tourner que dans un seul sens en 5v)
-niveau programme pour le capteur, on souhaite demander à la carte de faire un "gosub mouv" lorsque la sortie du capteur de distance est suppérieur à 2V (le capteur situé à moins de x cm, je crois qu'il faut convertir les volts en quantum):
do
readadc captplot,v0
if v0 > 2 then gosub mouv
M'éclairer un peu serait très sympa.
Merci, alex
Nous devons réaliser un robot suiveur de ligne qui dépose 3 balles de pingpong dans des plots situés à 4cm de la ligne.
Mes composants sont les suivants:
-carte picaxe 18m-2
-capteur de Distance GP2D120 IR Sharp
-capteur de ligne 3 diodes émettrices
-servomoteur
-2 moto réducteurs sur la sortie 1 et 2
Il ne nous reste que très peu de temps pour terminer notre robot, et nous sommes face à plusieurs problèmes:
-nous ne savons pas où brancher le servo moteur qui est l'actionneur de la fonction "déposer la balle" ( qui ne doit tourner que dans un seul sens en 5v)
-niveau programme pour le capteur, on souhaite demander à la carte de faire un "gosub mouv" lorsque la sortie du capteur de distance est suppérieur à 2V (le capteur situé à moins de x cm, je crois qu'il faut convertir les volts en quantum):
do
readadc captplot,v0
if v0 > 2 then gosub mouv
M'éclairer un peu serait très sympa.
Merci, alex
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