Bonjour,
J'ai quelques projets en tête et, n'ayant pas beaucoup d'expérience, j'aimerais avoir votre avis.
Je souhaite déplacer un robot sur une pelouse.
La surface de la pelouse n'est pas régulière (bosse, creux, etc ...)
Auriez-vous une idée de la meilleure façon de limité les mouvements d'un robot à l'intérieur d'une aire donnée ?
Le but est de réaliser une tondeuse autonome, solaire. Bref, un gros projet.
Mes contraintes :
- Je ne peux pas tracer de bande blanche au sol à cause de la nature du terrain.
- Je préfèrerais ne pas mettre de fils sur le périmètre sauf s'il n'existe aucun autre moyen. (c'est le principe des tondeuses autonomes commercialisées je crois = courant induit. Ca doit consommer ... ).
J'avais pensé à un faisceau IR (à la façon du iRobot Roomba - j'en ai un), mais il faudrait que les émetteurs soient à la même hauteur que le récepteur sur le robots et ce n'est pas trop possible étant donné la hauteur variable du terrain - et il m'en faudrait probablement beaucoup trop.
Pas de problème pour détecter les obstacles.
Mon principal soucis et de délimiter le périmètre d'action.
Je ne veux pas que le robot-tondeuse butte contre les haies.
Auriez-vous quelques suggestions à me faire.
Merci,
Guillaume
J'ai quelques projets en tête et, n'ayant pas beaucoup d'expérience, j'aimerais avoir votre avis.
Je souhaite déplacer un robot sur une pelouse.
La surface de la pelouse n'est pas régulière (bosse, creux, etc ...)
Auriez-vous une idée de la meilleure façon de limité les mouvements d'un robot à l'intérieur d'une aire donnée ?
Le but est de réaliser une tondeuse autonome, solaire. Bref, un gros projet.
Mes contraintes :
- Je ne peux pas tracer de bande blanche au sol à cause de la nature du terrain.
- Je préfèrerais ne pas mettre de fils sur le périmètre sauf s'il n'existe aucun autre moyen. (c'est le principe des tondeuses autonomes commercialisées je crois = courant induit. Ca doit consommer ... ).
J'avais pensé à un faisceau IR (à la façon du iRobot Roomba - j'en ai un), mais il faudrait que les émetteurs soient à la même hauteur que le récepteur sur le robots et ce n'est pas trop possible étant donné la hauteur variable du terrain - et il m'en faudrait probablement beaucoup trop.
Pas de problème pour détecter les obstacles.
Mon principal soucis et de délimiter le périmètre d'action.
Je ne veux pas que le robot-tondeuse butte contre les haies.
Auriez-vous quelques suggestions à me faire.
Merci,
Guillaume