bonjour jai un manque de stabilité avec mon control,monté avec un 18 x ancien modele,voici le code,
Code:
;projet de control chaise electrique,pour 18x picaxee
start:
readadc c.1,b0 ;lire la tension sur le shunt(a) pour limite amperage
readadc c.0,b1 ;lire la position du potentiometre de vitesse1 maneuvre,
b6=b0+1
b8=b1+1
pwmout pwmdiv4,b.3,1023,w5 ;metre la pin b3 en sortie pwm pour control de vitesse/force
;permet de limiter l amperage par b0
b2=b.2 ;metre la pin b2 en sortie on off,sur( b.2)activation du contacteur marche avant
b4=b.4 ;meter la pin b4 en sortie on off,sur(b.4)activation du contacteur frein electric
b5=b.5 ;metre la pin b5 en sortie on off,sur(b.5)activation du contacteur marche arriere
if b1> 142 or b1 < 128 then ;position off pwm
high b4
else
w5=0
pause 200
low b4 ;metre b4 on qui desactive le frein electric
end if
if b1 > 142 then ;marche avant,b2 contacteur avant
high b2
w4 = b1-142 * 100 max 1000 ;fait en sorte que la position 150 soit zero,
w5=w5+5 max w4
else pause 10
low b2
end if
if b1 < 128 then ;arriere ,b5 contact arriere
high b5
w4 = 255/b8*10 * 100 max 1000 ;fait en sorte que la position 100 soit zero,
w5=w5+2 max w4 ;slow start
else pause 10
low b5
end if
goto start
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