nrf24 Receiver

#1
Code:
/* PI RECEIVER
 *
 * PiB+ or Pi2 (with bcm2836)
 * Power supply : Anything that gives you 5V and 1 Amp or more
 * Pin numbering system : Broadcom
 * Requires the bcm2835 library, available here: 
 * http://www.airspayce.com/mikem/bcm2835/bcm2835-1.52.tar.gz
 * Follow the instructions to install and use it here:
 * http://www.airspayce.com/mikem/bcm2835/
 *
 * NRF    Pi    FUNC    COLOUR
 * ****************************
 * 1    GND        Black
 * 2    3.3V        Red        THREE point THREE volts !!!.!!!
 * 3    22    CE    Brown
 * 4    CE0    CSN    White
 * 5    SCLK        Yellow
 * 6    MOSI        Green
 * 7    MISO        Orange
 * 8    17    IRQ    Grey             Pulled UP
 */

#include <bcm2835.h>
#include <stdio.h>

void config_RX(void)
{
    char buf[2];
    int i;
    
    buf[0]=32;                       //Reg0
    buf[1]=11;                       //PRX, Power ON, CRC 1 byte
    bcm2835_spi_transfern(buf, sizeof(buf));
    
    buf[0]=38;                       //Reg6
    buf[1]=8;                        //2Mbps, -18dBm
    bcm2835_spi_transfern(buf, sizeof(buf));
    
    for (i=49;i<55;i++)              //Payload width = 1 byte for all pipes
    {
    buf[0]=i;
    buf[1]=1;
    bcm2835_spi_transfern(buf, sizeof(buf));
    }
}    

void clear_nrf_Interrupts(void)
{
    char buf[2];
    buf[0]=39;                         //Status reg
    buf[1]=112;                        //Write 1 to clear bits (64+32+16)
    bcm2835_spi_transfern(buf, sizeof(buf));
}

void listen(void)
{
    char buf[2];                                                   
                                                                                                      
    bcm2835_gpio_write(22,HIGH);                                // CE high
    printf("Waiting for data, ctrl c to quit \n");
    while (1)
    {
    if (bcm2835_gpio_eds(17))                               // nrf interrupt
    {
        buf[0]=97;                                          // command to read RX_PAYLOAD
            buf[1]=0;  
        bcm2835_gpio_write(22,LOW);                         // Stop listening
        bcm2835_spi_transfern(buf, sizeof(buf));            // Send command
        clear_nrf_Interrupts();
        bcm2835_spi_transfer(226);                            // Flush RX
        bcm2835_gpio_set_eds(17);                           // Clear the Pi's eds flag        
        printf("Received %d \n", buf[1]);
        bcm2835_gpio_write(22,HIGH);                        // Start listening   
    }
    delay(50);
    }
}

void print_nrf_regs(void)
{
    int i;
    char buf[2]; // Data to send
    buf[1]=0;
    for (i=0;i<10;i++)
    {
    buf[0]=i;    
    bcm2835_spi_transfern(buf, sizeof(buf));
    printf("Reg N° %d contains: %02X \n", i,buf[1]);
    }
    char pipebuf[6];
    for (i=10;i<17;i++)
    {
    pipebuf[0]=i;
    bcm2835_spi_transfern(pipebuf, sizeof(pipebuf));
    
    printf("Reg N° %d contains: %02X  %02X %02X  %02X %02X\n",  i,pipebuf[1],pipebuf[2],pipebuf[3],pipebuf[4],pipebuf[5]);
    }

    buf[1]=0;
    for (i=17;i<24;i++)
    {
    buf[0]=i;    
    bcm2835_spi_transfern(buf, sizeof(buf));
    printf("Reg N° %d contains: %02X \n", i,buf[1]);
    }
}    

int main(int argc, char **argv)
{  
    if (!bcm2835_init())
    {
      printf("bcm2835_init failed. Are you running as root??\n");
      return 1;
    }

    if (!bcm2835_spi_begin())
    {
      printf("bcm2835_spi_begin failed. Are you running as root??\n");
      return 1;
    } 
    
    print_nrf_regs();
    
    bcm2835_gpio_fsel(22,BCM2835_GPIO_FSEL_OUTP);        // CE pin is output
    bcm2835_gpio_write(22,LOW);                          // CE low
    
    bcm2835_gpio_fsel(17,BCM2835_GPIO_FSEL_INPT);        // IRQ pin is input
                                                                  
    bcm2835_gpio_set_pud(17, BCM2835_GPIO_PUD_UP);       // Pulled UP
    
    bcm2835_gpio_len(17);                                // And a low detect enable
    
    config_RX();
    clear_nrf_Interrupts();
   
    listen();
   // bcm2835_spi_end();     With Ctrl C we never get here.
    //bcm2835_close();
    return 0;
}
AVERTISSEMENT

Je n'aime pas le langage C et il me le rend bien. A utiliser, donc, à vos risques et périls!

A suivre...
 
#2
Ctrl-C est commode pour sortir d'une boucle infinie en langage C, mais ça sort aussi du programme, sans le terminer. C'est le cas ici. Pour s'en convaincre, il suffit de placer une ligne:

printf("======Le ménage à été fait======\n");

avant "return 0;" à la fin des transmetteur et récepteur programmes.

On verra que.... on ne la verra jamais!

Les fonctions bcm2835_spi_end(); et bcm2835_close(); ne sont jamais exécutées.

bcm2835_spi_end(): termine les opérations SPI et remet les gpio's MOSI,MISO,CLK,CE0 et CE1 comme INPUTS.

bcm2835_close(): ferme le fichier /dev/mem et réstitue la mémoire allouée.

Eteindre le Pi fait la même chose.

Voir OPL-Receiver.C (12.01.2018) pour quelque chose de plus propre.
 
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