Avant de répondre a vos interrogations , je voudrais revenir quelques secondes sur l'alim. J'avais prévu de mettre une résistance shunt sur le "+" de l'alim ( genre 0.1 Ohms) pour connaitre le courant débité et ainsi estimer l'énergie restante ; Mais du coup avec trois alims , ca risque de compliquer le schmilblic non ? peut être existe-t-il de meilleur façon d'estimer l'autonomie restante sur des Li-po?
J'ai deja posé la quesiton sur le fofo futura, et il s'avere que c'est bien plus complexe qu'on ne le crois !
Heu c'est le gag ! si tu détectes une vitesse c'est qu'il roule , non ?
C'était pour rebondir , quand tu as dis , qu'on pourrait détecter s'il roule avec le joystick des gaz ; et je voulais répondre , qu'il pouvait rouler sans forcer qu'on touche au gaz, s'il glisse , tombe ou avance dans une pente trop raide pour qu'il puisse se maintenir par exemple ;
S'il roule à vitesse constante l'accéléromètre te donne 0 comme indication, comme quand il est à l'arrêt.
C'est exact , donc un accéléromètre ne servira pas , je l'admets fort bien .
Pour le GPS tu en as de plus précis en positionnement (3m) plus rapides 20hz de rafraichissement ce qui peut être important pour connaitre le cap et la vitesse (en général connue à 0.1m/s près)
Parfait , on est largement dans les clous niveaux tarifs. Si celui-ci est plus performants que l'autre , je valide , à la fin je ferais le point de tous les système de com pour voir si on est bon .
Si tu veux la vitesse avec un odometre tu colles un aimant sur une roue avec un capteur Hall.
Oui , je pense que je ferais ca , je verrai suivant la place ou si c'est faisable .
Au fait rien sur l'environnement de fonctionnement de ton engin: sous la pluie , dans la neige, l'eau, la boue ? ou seulement quand il fait beau...
pas d'etancheité de prevue , du moins a l'immersion, je le protegerai certainement de la boue et des éclaboussure . Il doit rouler dans le sable , terre , humide ou non , neige compacte , cailloux , piste etc .... un vrai 4x4 quoi !
le seul cahier des charges à prendre en compte est le retour arrière.
Sur quelle distance ? Avec quelle précision absolue ? relative ? en angle ? en distance ?
Pour le back up , la perte de com radio et vidéo ne survienne pas d'un seul coup , en terrain dégagé . On ressent tres nettement les effets d'une perte sur la radio , et les parasites apparaissent sur la vidéo . Le seul critere du back , c'est un imprevu , ou le fait que la com soit ciupé d'un seul coup . ( se collé contre une paroi par exemple lol) . De ce fait , un retour en arrière sur quelques mètres seulement est souhaitable ; J'ai envie de dire le plus possible , mais quelques metre devrait suffire . Pour la précision, autant que faire ce peu , sans usine à gaz . mon système de mise en mémoire était pas trop mal ; il lui manquait juste quelques aides supplémentaires . comme un cap par exemple aiderait certainement pas mal , voir même une position GPS .
Et j'ajouterais : dans un bâtiment ? Sous des arbres ? avec de l'herbe et/ou des feuilles ? Des obstacles durs ? Des dévers ? des champs magnétiques ? des masses métalliques ?
C'est bien beau , mais je peux pas prevoir toutes les conditions climatiques et environnementale de la terre . Je compte pas capter des GPS dans une grotte hein !
Quelle est la question ?